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自动化出产线

自动化出产线也叫自动化流水线...

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主梁、端梁(臂架、行车)机械人焊接出产线
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主梁、端梁(臂架、行车)机械人焊接出产线

美彩国际·(中国区) - 官网入口,自1996年成立以来,20余年专业设计、研发、出产机械人焊接设备。该产品线为非标定造产品,可凭据客户现实需要设计

服务热线:

        美彩国际·(中国区) - 官网入口,自1996年成立以来,20余年专业设计、研发、出产机械人焊接设备。该产品线为非标定造产品,可凭据客户现实需要设计


    一、总体职能注明

        主梁机械人焊接出产线重要以桥式起沉吨位5~50t,跨度10.5~28.5m的主梁为出产对象,出产线最大表形尺寸不超过13m(宽) ×270m(长)

    重要蕴含9个工位:

    1、上盖板与筋板组焊工位

    2、腹板与角钢组焊工位

    3、π形梁组对工位

    4、π形梁内缝焊接工位一

    5、π形梁内缝焊接工位二

    6、π形梁与下盖板组对工位

    7、梁盒表缝焊接工位一  

    8、梁盒表缝焊接工位二

    9、梁盒参数检测工位以及工位之间的物流系统和出产线信息治理系统;



       上盖板与筋板料框从料区吊运至上盖板与筋板组焊工位、腹板与角钢料框从料区吊运至腹板与角钢组对工位、下盖板从料区吊运至π形梁与下盖板组对工位有车间起沉机(客供)参加表,其余工位及工位之间的流转无车间起沉机参加。整体出产线以单件流的大局组织出产,各工位节拍不大于1幼时(以QD20t22.5m主梁为测算及验收凭据)。



    二、出产线工艺流程

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    三、主梁结构大局。

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       起沉机主梁重要由1个上盖板、1个下盖板、2个腹板及若干筋板组成。其中大部门主梁腹板上均有预防变形和增大刚性的纵向角钢。



    四、出产线备料步骤与精度

    1、筋板选取等离子数控整体下料,尺寸误差≤1mm,垂直误差≤H/1000(H为大筋板高度),平面度≤2mm(平面度超差能够选取矫平机进行改过)。

    2、腹板利用卷板开卷校平后选取等离子数控整体下料,保障统一根主梁两块腹板拱度的一致性。

    3、厚度≤16mm的盖板选取卷板开卷校平后等离子数控整体下料,厚度>16mm的盖板选取中厚板先拼长后利用直条机火焰切割下料,盖板宽度误差≤2mm,每10000mm长的盖板下料产生的水平旁弯≤5mm;

    4、角钢非整根利用时选取锯切下料,整根利用时不再锯切建边。

    5、出产线总体配置

    序号

    职能

    1

    上盖板与筋板组焊工位

    2

    腹板与角钢组焊工位

    3

    π形梁组对工位

    4

    π形梁内缝焊接工位一

    5

    π形梁内缝焊接工位二

    6

    π形梁与下盖板组对工位

    7

    梁盒表缝焊接工位一

    8

    梁盒表缝焊接工位二

    9

    梁盒参数检测工位

    10

    物流系统

    11

    出产线信息治理系统


    6、出产线总体技术指标


    序号

    名    称

    要    求

    1

    产线输送线作业高度

    700-900mm

    2

    单根梁造作周期

    ≤8幼时

    3

    单根梁用工数量

    ≤10人

    4

    6轴机械人数量

    21套

    5

    焊枪冷却方式

    水冷

    6

    焊接寻位方式

    接触及电弧传感器

    7

    焊接跟踪方式

    电弧跟踪





    五、产线布局图

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    六、工艺描述

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        产线布局长X宽(270米X13米),产线节拍1h/件,整线主输送物流选取动力滚筒线输送方式,角钢的输送方式选取双层倍速链输送方式,梁盒表缝焊接二区到检测工位选取RGV字母车,整线各工位与各工位之间流转及工作为全自动的,整线所有设备的布局都在参观通路的一侧,参观通路设置有安全光栅及安全围栏,整线安插选取一子型安插,使整线美观风雅。

        主梁全自动焊接出产线蕴含:上盖板及筋板组焊工位、腹板与角冈齑焊工位、π型梁组对工位、内缝焊接工位一、内缝焊接工位二、梁盒组对工位、表缝焊接工位一、表缝焊接工位二、检测工位、信息化系统、物流系统及智能节造系统组成



    七、产线设计亮点

    1、整体布局美观风雅,选取一字型布局,工位间设置检建通路,工作位都集中在线体的一侧,另一侧设置参观通路。

    2、整耳目工参加部位思考人机结合性。

    3、梁盒组对工位上加有预拱装置、防波浪变形装置、及筋板扶正装置保障组对成功率及焊接合格率。

    4、内缝焊接工位机械人加上联动表部轴,使机械人可达无死点。

    5、各工位之间为全自动,无需人为参加,自动化水平高。

    6、拥有急剧参数化编程系统,能够急剧切换产品。

    7、拥有出产信息治理系统,可对数据进行处置及存储,留有与MES对接的接口,为客户后期上MES做筹备。

    8、整线物流选取智能RGV子母车及滚筒线进行转运,效能高,节造单一等。

    9、角钢输送系统,选取双层倍速链的方式,能够实现角钢工装板高低无限循环作业,削减人为上件次数,节俭人力,自动化水平高。

    10、产线所有上料地位都集中在上盖板与筋板拼焊地位,便于人为集中操作,提高产线整体效能。


    八、使用环境:

    1、环境温度:-15~+45℃,最大日温差:25℃

    2、年均匀相对湿度:~59%,最高月均匀相对湿度:95%(+25℃)

    3、电源:切合中国造式,供电电压:380V±15%,供电频率:

    50Hz±2%

    4、压缩空气:自备空压机自产压缩空气,0.6±0.1MPa

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